Регулятор обертів двигуна від принтера. Автоматичний регулятор обертів двигунів типу ДПМ. Свердлильний верстат з увімкненим світлодіодним підсвічуванням

Answer

Lorem Ipsum is simply dummy text printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry"s standard dummy text ever since the 1500s, when unknown printer took a galley of type and scrambled it to make a typ specimen book. , але також висівати в електронному типі,зміни є істотно нерозвиненими.

Схема автоматичного регулятора обертів двигуна та світлодіодного підсвічування:

Транзистор КТ805 можна замінити КТ815, КТ817, КТ819.

КТ837 можна замінити КТ814, КТ816, КТ818.

Підбором резистора R3 встановлюються мінімальні обороти двигуна на холостому ході.

Підбиранням конденсатора С1 регулюється затримка включення максимальних оборотівдвигуна з появою навантаження у двигуні.

Транзистор Т1 обов'язково розміщувати на радіаторі, що гріється досить сильно.

Резистор R4 підбирається в залежності від використовуваної напруги для живлення верстата максимального світіння світлодіодів.

Я зібрав схему із зазначеними номіналами і мене робота автоматики цілком влаштувала, єдине конденсатор С1 замінив на два конденсатори по 470мкф включених паралельно (вони були меншими за габарити).

До речі, схема не критична до типу двигуна, я перевіряв її на 4 різних типах, на всіх працює відмінно.

Світлодіоди закріплені на двигуні для підсвічування місця свердління.

Друкована плата моєї конструкції регулятора виглядає так.

Вирішив я якось зробити автоматичний регулятор оборотів для свого моторчика, яким дірки в платах роблю, набридло на кнопку постійно тиснути. Ну, регулювати як треба, я думаю, зрозуміло: немає навантаження - малі обороти зростає навантаження - зростають обороти.
Почав шукати схему у мережі, знайшов кілька. Дивлюся, народ часто скаржиться, що з моторами ДПМ не працює, ну думаю, закон підлості ніхто не скасовував - дай подивлюсь який у мене. Точно: ДПМ-25. Гаразд, якщо є проблеми, то чужі помилки повторювати - немає сенсу. Робитиму "нові", але свої.
Вирішив почати з отримання вихідних даних, а саме, з вимірювання струму при різних режимах роботи. З'ясувалося, що мій моторчик на ХХ (холостий хід) бере 60мА, а при середньому навантаженні - 200мА, і навіть більше, але це вже коли починаєш гальмувати його. Тобто. робочий режим 60-250мА. Ще я помітив таку особливість: у цих моторів кількість обертів сильно залежить від напруги, а ось струм від навантаження.
Отже, нам слід стежити за споживанням струму та залежно від його значення змінювати напругу. Посидів – подумав, народився приблизно такий проект:

Автоматичний регулятор обертів двигунів типу ДПМ.

Згідно з розрахунками схема мала підвищувати напругу на двигуні від 5-6В на ХХ, до 24-27В при зростанні струму до 260мА. І відповідно знижувати – за його зменшення.
Вийшло, звичайно, не відразу, довелося повозитися з підбором номіналів інтегруючого ланцюжка R6, C1. Ввести додатково діоди VD1 та VD2 (як з'ясувалося, LM358 погано відпрацьовує свої функції при наближенні напруги на входах до верхньої межі напруги її живлення). Але, на щастя, мої муки були винагороджені. Результат мені дуже сподобався. Мотор тихенько крутився на ХХ і дуже активно чинив опір спробам його загальмувати.
Спробував практично. Виявилося, на таких оборотах можна було непогано прицілитися навіть без кернення, а хоч з маленькою зачіпкою... Причому запас регулювання був настільки великий, що кількість оборотів залежала від твердості матеріалу. Пробував на різних породах дерева, якщо було м'яке – максимальних оборотів не набирав, тверде – крутив на всю котушку. У результаті виходило, що незалежно від матеріалу швидкість свердління була приблизно однакова. Коротше, свердлити стало дуже зручно.
Транзистор VT2 і резистор R3 грілися до 70 градусів. Причому перший грівся на ХХ, а другий при навантаженні. Символічний радіатор у вигляді бляшанки (вона корпус) зменшив температуру транзистора до 42 градусів. Резистор поки залишив у такому режимі, якщо згорить – заміню на 2 штуки по 5,1 Ом послідовно.
Ось фото пристрою:


Якщо хтось не здогадався по фото, корпус – це бляшанка від використаної крони.
Так, і ще більше 30В на схему не подавати - це максимальна напруга для LM358. Менше можна – у мене нормально свердлило і на 24В.
Ось, власне, і все. Якщо у кого більш потужний мотор треба зменшити опір R3 приблизно в стільки разів - у скільки разів більше у вас струм холостого ходу. Якщо максимальна напруга нижче 27В, треба зменшувати напругу живлення та номінал резистора R2. Це на практиці не випробувано, але, за розрахунками, має бути так. Формула наведена поряд із схемою. Коефіцієнт 100 вірний при вказаних на схемі номіналах R1, R2 та R3. За інших номіналів буде такий: R2*R3/R1.
Відповідно, при значній відмінності параметрів вашого двигуна від мого, можливо, доведеться підібрати R6 і C1. Ознаки такі: якщо двигун працює ривками (обороти то ростуть, то падають) номінали треба збільшити, якщо схема дуже задумлива (довго розганяється, довго зменшує оберти при зміні навантаження) номінали треба зменшувати.
Друк

Дякую за увагу, бажаю успіхів у повторенні конструкції.
P.S. Залив друк сюди.

Регулювати швидкість обертання валу. колекторного електродвигуна, що має малу потужність, можна послідовно приєднуючи в електроланцюг його живлення . Але цей варіант створює дуже низький ККД, до того ж відсутня можливість здійснювати плавну зміну швидкості обертання.

Основне, що цей спосіб часом призводить до повної зупинки електродвигуна за низької напруги живлення. Регулятор обертів електродвигуна постійного струму, описані в цій статті, не мають цих недоліків. Дані схеми можна з успіхом застосовувати і для зміни яскравості світіння ламп розжарювання на 12 вольт.

Опис 4 схем регуляторів обертів електродвигуна

Перша схема

Змінюють швидкість обертання змінним резистором R5, який змінює тривалість імпульсів. Так як, амплітуда ШІМ імпульсів постійна і дорівнює напрузі живлення електродвигуна, він ніколи не зупиняється навіть при дуже малій швидкості обертання.

Друга схема

Вона схожа з попередньою, але в ролі генератора, що задає, застосований операційний підсилювач DA1 (К140УД7).

Цей ОУ функціонує як генератор напруги, що виробляє імпульси трикутної форми і має частоту 500 Гц. Змінним резистором R7 виставляють частоту обертання електродвигуна.

Третя схема

Вона своєрідна, побудована на . генератор, Що Задає, діє з частотою 500 Гц. Ширина імпульсів, а отже, і частоту обертання двигуна можна змінювати від 2% до 98%.

Слабким місцем у всіх вищенаведених схемах є, що в них немає елемента стабілізації частоти обертання при збільшенні або зменшенні навантаження на валу двигуна постійного струму. Вирішити цю проблему можна за допомогою наступної схеми:

Як і більшість схожих регуляторів, схема цього регулятора має генератор напруги, що задає, що виробляє імпульси трикутної форми, частота яких 2 кГц. Вся специфіка схеми – присутність позитивної зворотнього зв'язку(ПОС) крізь елементи R12, R11, VD1, C2, DA1.4, що стабілізує частоту обертання валу електродвигуна при збільшенні або зменшенні навантаження.

При налагодженні схеми з певним двигуном опором R12 вибирають таку глибину ПОС, при якій ще не трапляються автоколивання частоти обертання при зміні навантаження.

Деталі регуляторів обертання електродвигунів

У цих схемах можна застосувати такі заміни радіодеталей: транзистор КТ817Б - КТ815, КТ805; КТ117А можна змінити КТ117Б-Г або 2N2646; Операційний підсилювач К140УД7 на К140УД6, КР544УД1, ТL071, TL081; таймер NE555 - С555, КР1006ВІ1; мікросхему TL074 - TL064, TL084, LM324.

При використанні більш потужного навантаження, ключовий транзистор КТ817 можна замінити потужним польовим транзисторомнаприклад, IRF3905 або йому подібний.

Добридень. Представляю Вашій увазі регулятор для колупання друкованих плат, схема взята з журналу Радіо за 2010 рік. Зібрав і випробував – працює чудово. У схемі немає дефіцитних деталей - всього 4 поширені транзистори і кілька пасивних радіоелементів, які можна випаяти з будь-якої неробочої апаратури. Принципова схемарегулятора оборотів:

Робота схеми регулятора міні-релі

На елементах vd1, vd2, r2, r3, vt1, r11 зібраний регулятор неодружених (далі ХО) оборотів. Діод vd3 є роз'єднувачем регулятора ХО і струмовим триггером зібраним на vt2, r4, r7. Діод vd5 полегшує температурний режим датчика струму R7. Конденсатор С2 та резистор r6 забезпечує плавне повернення до режиму ХО. На vd4, r5, c1 виконаний обмежувач стартового струму (тобто плавний запуск). Складовий транзистор утворений vt3 та vt4 посилює струми попередніх вузлів. Паралельно моторчику обов'язково треба включити захисний діод vd6 у зворотному напрямку, щоб ЕРС, що виникає в ньому, не підпалила редіоелемент регулятора.

При використанні планарних компонентів, розміри плати можна зменшити настільки, що вона поміститься в корпус (або зовні) дрильки. Як варіант, даний регулятор оборотів допустимо використовувати для керування оборотами будь-яких електродвигунів постійного струму - в іграшках, вентиляції і т.д. Бажаю всім удачі. З повагою, Жданов Андрій (Майстер665).