механізмомназивається сукупність пов'язаних між собою тіл, які можуть здійснювати певні рухи. Механізм служить передачі чи перетворення руху.
Авто- це механізм або поєднання механізмів, що здійснюють певні доцільні рухи для перетворення енергії (машини-двигуни), роботи (машини-зброї) або для збору, передачі, зберігання, обробки та використання інформації (кібернетичні та інші машини).
Хоча будь-яка машина складається з одного чи кількох механізмів, не всякий механізм є машиною. Так, наприклад, годинник – це не машина, а досить складний механізм.
Робота механізму чи машини обов'язково супроводжується тим чи іншим рухом її органів. Це основний фактор, що відрізняє механізми та машини від споруд - мостів, естакад тощо.
Найпростішою частиною механізму є ланка. Ланка - це одне тіло або поєднання тіл з незмінним становищем щодо один одного.
Дві ланки, з'єднані між собою і що допускають відносний рух, називаються кінематичною парою. Кінематичні пари бувають нижчими та вищими. Ланки нижчих пар стикаються по поверхнях (поступальні, обертальні та гвинтові пари); ланки вищих пар стикаються лініями і точками (зубчасті пари, підшипники кочення). Кінематичні пари можуть бути плоскими та просторовими.
Сукупність кінематичних пар називається кінематичним ланцюгом.
Механізм виходить з кінематичного ланцюга шляхом закріплення однієї з ланок. Ця нерухома ланка називається станиною чи стійкою.
Ланка, якій ззовні повідомляється певний рух, називається провідним. Інші рухливі ланки називаються веденими.
Різні ланки та кінематичні пари механізмів мають свої умовні позначенняза ГОСТом, що застосовуються у літературі, схемах тощо.
механічні пристрої, що полегшують працю та підвищують її продуктивність. Машини можуть бути різного ступеняскладності від простої одноколісної тачки до ліфтів, автомобілів, друкованих, текстильних, обчислювальних машин. Енергетичні машини перетворять один вид енергії на інший. Наприклад, генератори гідроелектростанції перетворять механічну енергію падаючої води в електричну енергію. Двигун внутрішнього згоряння перетворює хімічну енергію бензину на теплову, а потім на механічну енергію руху автомобіля ( Див. такожЕЛЕКТРОМАШИННІ ГЕНЕРАТОРИ ТА ЕЛЕКТРОДВИГУНИ; ДВИГУН ТЕПЛОВИЙ; Турбіна). Так звані робочі машини перетворюють властивості або стан матеріалів (металорізальні верстати, транспортні машини) або інформацію ( обчислювальні машини).
Машини складаються з механізмів (рухового, передавального і виконавчого) багатоланкових пристроїв, що передають і перетворюють силу і рух. Простий механізм, званий поліспастом ( см. (БЛОКИ І ПОЛІСПАСТИ), збільшує силу, прикладену до вантажу, і за рахунок цього дозволяє вручну піднімати важкі предмети. Інші механізми полегшують роботу, збільшуючи швидкість. Так, велосипедний ланцюг, що входить у зачеплення із зірочкою, перетворює повільне обертання педалей у швидке обертання заднього колеса. Однак механізми, що збільшують швидкість, роблять це за рахунок зменшення сили, а збільшують силу за рахунок зменшення швидкості. Збільшити одночасно швидкість і силу неможливо. Механізми можуть також просто змінювати напрямок сили. Приклад блок на кінці флагштока: щоб підняти прапор, тягнуть за шнур вниз. Зміна напряму може поєднуватися зі збільшенням сили чи швидкості. Так, важкий вантаж можна підняти, натискаючи на важіль донизу.
Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів та машин. М., 1986
Відкрийте кришку пружинного годинника: скільки там різних коліщатків, важелів та інших деталей, що утворюють складну систему! Усі деталі здійснюють певні, взаємопов'язані руху, у яких енергія, накопичена пружиною, перетворюється на рух стрілок. Така система деталей називається годинниковим механізмом.
Існує безліч різновидів механізмів, але вони мають одне призначення - перетворювати рух одних твердих тілрух інших твердих тіл. Якщо у цьому перетворенні бере участь рідина, механізм називається гідравлічним, якщо повітря – пневматичним.
Найпростіший механізм - передавальний - передає рух електричного двигунаводяному насосу. Робоче колесо насоса повинне обертатися з такою самою частотою і в тому ж напрямку, що й вал двигуна. У цьому випадку достатньо поставити насос поруч із двигуном та з'єднати їх вали між собою. Це роблять за допомогою муфт.
Якщо в процесі роботи необхідно роз'єднати машини на ходу, застосовуються складніші з'єднання - гідравлічні, фрикційні або магнітні муфти. У першому випадку передача обертання відбувається за рахунок сил рідинного зчеплення, у другому - за рахунок сили тертя, а в третьому - за рахунок сили магнітного тяжіння, що виникає під час протікання електричного струмупо обмотках муфти. Іноді частини машин, що з'єднуються, знаходяться на деякій відстані один від одного і осі валів не збігаються. У цьому випадку використовують вал з карданними шарнірами (каранний вал) або гнучкий вал - трос.
Наступна група пристроїв для передачі обертального руху - ремінні та ланцюгові передачі. На відміну від попередніх, вони дозволяють отримувати різні частоти обертання. Частоти обертання ведучого та веденого валів у таких передачах пов'язані простою залежністю:
частота обертання веденого валу
частота обертання ведучого валу
діаметр провідного шківа
діаметр веденого шківа
Іншими словами, якщо потрібно, щоб ведений вал обертався повільніше ведучого, слід поставити на ньому шків більшого діаметра, ніж на ведучому, і навпаки. Відношення діаметра ведучого шківа до діаметра веденого називається передатним ставленням. (Для ланцюгової передачі діаметри шківів у формулі треба замінити числом зубів провідної та веденої зірочок.) У деяких машинах ланцюгові передачі служать ще й частиною робочого органу. Наприклад, ковші землечерпального снаряда та зуби врубової машини кріпляться безпосередньо на ланцюгу та переміщуються разом з нею.
Хоча ремінні передачі найпростіші, в машинобудуванні ширше поширені зубчасті передачі. Ледве помітні оком зубчасті коліщата відраховують час у наручному годиннику, а гігантські зубчасті колеса діаметром кілька метрів піднімають величезні щити в шлюзах, повертають стріли екскаваторів і підйомних кранів.
У звичайних зубчастих передач є одна особливість - зубчасте колесо не може мати менше 6 зубів, інакше не буде дотримано умови плавного та надійного зачеплення. Звідси й походить слово «шестірні», яким часто називають зубчасті колеса. Мінімальна кількість зубів – 6, а максимальна – скільки завгодно. Адже довга зубчаста рейка - це теж своєрідне зубчасте колесо з нескінченно великим діаметром.
У тих випадках, коли для зміни частоти обертання виявляється недостатнім передатне відношення однієї пари коліс застосовують кілька пар зубчастих коліс. Такий механізм, укладений окремий корпус, називають редуктором .
Зі змінним передатним ставленням називають коробками швидкостей або коробками передач. Вони передають рух, наприклад, від двигуна автомобіля до його колес, змінюючи частоту їх обертання.
Як би добре не були виготовлені зубці циліндричних зубчастих коліс, при їхньому зачепленні неминуче відбуваються удари, через що вони швидко зношуються. Тому в передачах, що зазнають великих навантажень, застосовують косозубі та шевронні зубчасті колеса. Зачеплення зубів у таких коліс відбувається плавно, без ударів. Конічні зубчасті передачі передають обертання між валами, що розташовані під кутом 90°.
Ще один вид передач обертального руху – черв'ячна передача.
Черв'ячні редуктори можуть мати великі передатні відносини. Черв'ячна передача передає обертання між валами, що схрещуються.
Робочі органи та допоміжні пристрої багатьох машин здійснюють зворотно-поступальний рух, а вал двигуна - обертальний. Тому існують передачі, що перетворюють обертальний руху зворотно-поступальний рух, і навпаки.
Такими є основні види механічних передач, що застосовуються в сучасних машинах. Але не завжди механічні передачі відповідають вимогам сучасної техніки.
Так, коробка швидкостей, що складається із зубчастих передач, дозволяє змінювати частоту обертання лише ступенями. А ось гідравлічна коробка швидкостей забезпечує плавну зміну частоти обертання в широких межах. Вона складається з насоса та турбіни. Насос закріплений на провідному валу, а турбіна – на веденому. При роботі насос подає олію на лопатки турбіни та змушує її обертатися. Якщо вся олія з насоса йде на турбіну, вона обертається з максимальною частотою. Але ось ми відкрили кран. Частина масла пішла в обхід турбіни і частота її обертання зменшилася. Чим більше відкритий кран, тим повільніше обертається турбіна. А якщо вся олія проходитиме повз турбіну, вона зовсім зупиниться. Отже, регулюючи подачу олії, можна плавно змінювати частоту обертання турбіни. Такі гідравлічні передачі застосовуються на металорізальних верстатах, в автомобілях.
МАШИНИ ТА МЕХАНІЗМИ
механічні пристрої, що полегшують працю та підвищують її продуктивність. Машини можуть бути різного ступеня складності – від простої одноколісної тачки до ліфтів, автомобілів, друкованих, текстильних, обчислювальних машин. Енергетичні машини перетворять один вид енергії на інший. Наприклад, генератори гідроелектростанції перетворять механічну енергію падаючої води електричну енергію. Двигун внутрішнього згоряння перетворює хімічну енергію бензину на теплову, а потім на механічну енергію руху автомобіля.
(Див. також
ЕЛЕКТРОМАШИННІ ГЕНЕРАТОРИ ТА ЕЛЕКТРОДВИГУНИ ;
ДВИГУН ТЕПЛОВИЙ;
Турбіна).
Так звані робочі машини перетворюють властивості або стан матеріалів (металорізальні верстати, транспортні машини) або інформацію (обчислювальні машини). Машини складаються з механізмів (рухового, передавального та виконавчого) - багатоланкових пристроїв, що передають і перетворюють силу та рух. Простий механізм, званий поліспастом
(Див. БЛОКИ І ПОЛІСПАСТИ),
збільшує силу, прикладену до вантажу, і завдяки цьому дозволяє вручну піднімати важкі предмети. Інші механізми полегшують роботу, збільшуючи швидкість. Так, велосипедний ланцюг, що входить у зачеплення із зірочкою, перетворює повільне обертання педалей у швидке обертання заднього колеса. Проте механізми, що збільшують швидкість, роблять це рахунок зменшення сили, а збільшують силу - рахунок зменшення швидкості. Збільшити одночасно швидкість і силу неможливо. Механізми можуть також просто змінювати напрямок сили. Приклад - блок на кінці флагштока: щоб підняти прапор тягнуть за шнур вниз. Зміна напряму може поєднуватися зі збільшенням сили чи швидкості. Так, важкий вантаж можна підняти, натискаючи на важіль донизу.
ОСНОВНІ ПРИНЦИПИ РОБОТИ МАШИН І МЕХАНІЗМІВ
Основний Закон.Хоча механізми дозволяють отримати виграш у силі чи швидкості, можливості такого виграшу обмежуються законом збереження енергії.
У застосуванні до машин і механізмів він говорить: енергія неспроможна ні виникати, ні зникати, може бути лише перетворена на інші види енергії чи роботу. Тому на виході машини або механізму не може бути більше енергії, ніж на вході. До того ж у реальних машинах частина енергії втрачається через тертя. Оскільки робота може бути перетворена на енергію і навпаки, закон збереження енергії для машин та механізмів можна записати у вигляді Робота на вході = Робота на виході + Втрати на тертя. Звідси видно, зокрема, чому неможлива машина типу вічного двигуна: через неминучі втрати енергії на тертя вона рано чи пізно зупиниться.Виграш у силі чи швидкості.
Механізми, як зазначалося вище, можуть застосовуватися збільшення сили чи швидкості. Ідеальний, або теоретичний, виграш у силі чи швидкості - це коефіцієнт збільшення сили чи швидкості, який був би можливим за відсутності втрат енергії, обумовлених тертям. Ідеальний виграш практично недосяжний. Реальний виграш, наприклад у силі, дорівнює відношенню сили (назвою, що називається), яку розвиває механізм, до сили (називається зусиллям), яка прикладається до механізму.Механічний ККД.
Коефіцієнтом корисного
дії машини називається відсоткове відношення роботи на її виході до роботи на її вході. Для механізму ККД дорівнює відношенню реального виграшу ідеального. ККД важеля може бути дуже високим – до 90% і навіть більше. У той же час ККД поліспасту через значне тертя і масу частин зазвичай не перевищує 50%. ККД домкрата може становити лише 25% через велику площу контакту між гвинтом та його корпусом, а отже, великого тертя. Це приблизно такий же ККД, як автомобільний двигун. АВТОМОБІЛЬ ЛЕГКОВИЙ . ККД можна у відомих межах підвищити, зменшивши тертя за рахунок мастила та застосування підшипників кочення. також Мастило .
Найпростіші механізми Найпростіші механізми можна знайти майже в будь-яких складніших машинах та механізмах. Їх всього шість: важіль, блок, диференціальний комір,похила площина
, клин і гвинт. Деякі авторитетні фахівці стверджують, що насправді можна говорити лише про два найпростіші механізми - важіль і похилій площині, - тому що неважко показати, що блок і воріт є варіантами важеля, а клин і гвинт - варіанти похилої площини.Це жорсткий стрижень, який може вільно повертатися щодо нерухомої точки, яка називається точкою опори. Прикладом важеля можуть бути брухт, молоток з розщепом, тачка, мітла. Важелі бувають трьох пологів, що відрізняються взаємним розташуванням точок застосування навантаження і зусилля і точки опори (рис. 1). Ідеальний виграш у силі важеля дорівнює відношенню відстані DE від точки зусилля до точки опори до відстані DL від точки програми навантаження до точки опори. Для важеля I роду відстань DE зазвичай більша за DL, а тому ідеальний виграш у силі більше 1. Для важеля II роду ідеальний виграш у силі теж більший за одиницю. Що ж до важеля III роду, то величина DE йому менше DL, отже, більше одиниці виграш у швидкості.
Блок.Це колесо з жолобом по колу для каната чи ланцюга. Блоки застосовуються у вантажопідйомних пристроях. Система блоків та тросів, призначена для підвищення вантажопідйомності, називається поліспастом. Одиночний блок може бути з закріпленою віссю (зрівняльним), або рухомим (рис. 2). Блок із закріпленою віссю діє як важіль I роду з точкою опори на його осі. Оскільки плече зусилля дорівнює плечу навантаження (радіус блоку), ідеальний виграш у силі та швидкості дорівнює 1. Рухомий блок діє як важіль II роду, оскільки навантаження розташована між точкою опори і зусиллям. Плечо навантаження (радіус блоку) вдвічі менше за плече зусилля (діаметр блоку). Тому для рухомого блоку ідеальний виграш у силі дорівнює 2.
Простіший спосіб визначення ідеального виграшу в силі для блоку або системи блоків - за кількістю паралельних кінців каната, що утримують навантаження, як це неважко збагнути, глянувши на рис. 2. Зрівняльні та рухливі блоки можна поєднувати по-різному для збільшення виграшу в силі. В одній обоймі можна встановити два, три або більше блоків, а кінець троса можна прикріпити або до нерухомої або рухомої обойми.
Диференціальний комір.Це, по суті, два колеса, з'єднані разом і обертаються навколо однієї осі (рис. 3), наприклад, колодязний комір з ручкою.
Диференціальний воріт може давати виграш як у силі, і у швидкості. Це залежить від того, де додається зусилля, а де – навантаження, оскільки він діє як важіль першого роду. Точка опори розташована на закріпленій (фіксованій) осі, а тому плечі зусилля та навантаження дорівнюють радіусам відповідних коліс. Приклад такого пристрою для виграшу в силі – викрутка, а для виграшу у швидкості – шліфувальне коло.
Зубчасті колеса.Система двох зубчастих коліс, що знаходяться в зачепленні, що сидять на валах однакового діаметра (рис. 4), певною мірою аналогічна диференціальному коміру (див. також ЗУБЧАТА ПЕРЕДАЧА). Швидкість обертання коліс обернено пропорційна їх діаметру. Якщо мала провідна шестерня A (до якої докладено зусилля) діаметром вдвічі менше великого зубчастого колеса B, вона повинна обертатися вдвічі швидше. Таким чином, виграш у силі такої зубчастої передачі дорівнює 2. Але якщо точки докладання зусилля та навантаження поміняти місцями, так що колесо B стане провідним, то виграш у силі дорівнюватиме 1/2, а виграш у швидкості - 2.
Похила поверхня.Похила площина застосовується для переміщення важких предметівна більш високий рівеньбез їхнього безпосереднього підняття. До таких пристроїв відносяться пандуси, ескалатори, звичайні сходи та конвеєри (з роликами для зменшення тертя). Ідеальний виграш у силі, що забезпечується похилою площиною (рис. 5), дорівнює відношенню відстані, на яку переміщується навантаження, до відстані, що проходить точкою докладання зусилля. Перше є довжина похилої площини, а друге - висота, яку піднімається вантаж. Оскільки гіпотенуза більша за катет, похила площина завжди дає виграш у силі. Виграш тим більший, чим менше нахил площини. Цим пояснюється те, що гірські автомобільні та залізницімають вигляд серпантину: що менше крутість дороги, то легше ній підніматися.
Клин.Це по суті здвоєна похила площина (рис. 6). Головна його відмінність від похилої площини в тому, що вона зазвичай нерухома, і вантаж під дією зусилля рухається по ній, а клин вганяють під навантаження або навантаження. Принцип клина використовується в таких інструментах та знаряддях, як сокира, зубило, ніж, цвях, швейна голка.
Ідеальний виграш у силі, що дається клином, дорівнює відношенню його довжини до товщини на тупому кінці. Реальний виграш клину, на відміну інших найпростіших механізмів, важко визначити. Опір, який він зустрічає, непередбачено змінюється для різних ділянок його "щік". Через велике тертя його ККД настільки малий, що ідеальний виграш не має особливого значення.
Гвинт.Різьблення гвинта (рис. 7) - це, по суті, похила площина, багаторазово обернена навколо циліндра. Залежно від напрямку підйому похилої площини гвинтове різьблення може бути лівим (A) або правим (B). Дружина, що сполучається, природно, повинна мати різьблення такого ж напрямку. Приклади простих пристроїв з гвинтовим різьбленням - домкрат, болт з гайкою, мікрометр, лещата.
Оскільки різьблення - похила площина, вона завжди дає виграш у силі. Ідеальний виграш дорівнює відношенню відстані, що проходить точкою докладання зусилля за один оберт гвинта (довжини кола), до відстані, що проходить при цьому навантаженням по осі гвинта. За один оберт навантаження переміщається на відстань між двома сусідніми витками різьблення (a і b або b і c на рис. 7), яке називається кроком різьблення. Крок різьблення зазвичай значно менший за її діаметр, оскільки інакше занадто велике тертя.
КОМБІНОВАНІ МЕХАНІЗМИ
Комбінований механізм складається з двох або більшого числанайпростіших. Це не обов'язково складний пристрій; багато досить прості механізми також можна вважати комбінованими. Наприклад, в м'ясорубці є комір (ручка), гвинт (що проштовхує м'ясо) і клин (ніж-різак). Стрілки наручного годинникаповертаються системою зубчастих коліс різного діаметра, що у зачепленні друг з одним. Один із найбільш відомих нескладних комбінованих механізмів – домкрат. Домкрат (рис. 8) є комбінацією гвинта і ворота. Головка гвинта підпирає навантаження, а інший його кінець входить у різьбову опору. Зусилля додається до ручки, закріпленої в головці гвинта. Таким чином, відстань зусилля дорівнює довжині кола, що описується кінцем ручки. Довжина кола дається виразом 2pr, де p = 3,14159, а r - радіус кола, тобто. у разі довжина ручки. Очевидно, що чим довша ручка, тим більший ідеальний виграш у силі. Відстань, що проходить навантаженням за один оборот ручки, дорівнює кроці різьблення. В ідеалі можна отримати дуже великий виграш у силі, якщо довгу ручку поєднувати з малим кроком різьблення. Тому незважаючи на малий ККД домкрата (близько 25%), він дає великий реальний виграш у силі.
Виграш у силі, створюваний комбінованим механізмом, дорівнює добутку виграшів окремих механізмів, що входять до його складу. Так, ідеальний виграш у силі (ІТТ) для домкрата дорівнює відношенню довжини кола, що описується ручкою, до кроку різьблення. Для входу до складу домкрата ворота ІТТ дорівнює відношенню довжини кола, що описується ручкою (відстань зусилля), до довжини кола гвинта (відстань навантаження). Для гвинта домкрата ІТТ дорівнює відношенню довжини кола гвинта (відстань зусилля) до кроку різьблення гвинта (відстань навантаження). Перемножуючи ІТТ окремих механізмів домкрата, отримуємо для комбінованого механізму ІТТ = (Кількість ручки/Кількість гвинта) * (Кількість гвинта/Крок різьблення) = (Кількість ручки/Крок різьблення). Для складніших комбінованих механізмів обчислити ІТТ важче. Тому їм зазвичай вказують лише реальний выигрыш.
Див. також
КУЛАЧКОВИЙ МЕХАНІЗМ;
ДИНАМІКА;
ВЕРСТАТИ МЕТАЛОРІЖЧІ ;
МЕХАНІКА.
ЛІТЕРАТУРА
Попов С.А. Курсове проектування з теорії механізмів та машин. М., 1986
Енциклопедія Кольєра. - Відкрите суспільство. 2000 .
Дивитись що таке "МАШИНИ ТА МЕХАНІЗМИ" в інших словниках:
- «Машини та Механізми» Спеціалізація: науково популярний Періодичність: щомісяця Скорочена назва: ММ Мова: російська Адреса редакції: 197110, Санкт Петербург, вул. Велика Різночинна 28 … Вікіпедія
Машини та механізми, що застосовуються під час монтажу.- 8. Машини та механізми, що застосовуються при монтажі. Кран на автомобільному ходу м.п. 10 т та кран на гусеничному ході г.п. до 100 т. Автотранспортні засобидля перевезення упакованих одиниць до місця монтажу г.п. 5 т, трактори на гусеничному…
ГОСТ 12.2.106-85: Система стандартів безпеки праці. Машини та механізми, що застосовуються при розробці рудних, нерудних та розсипних родовищ корисних копалин. Загальні гігієнічні вимоги та методи оцінки- Термінологія ГОСТ 12.2.10685: Система стандартів безпеки праці. Машини та механізми, що застосовуються при розробці рудних, нерудних та розсипних родовищ корисних копалин. Загальні гігієнічні вимоги та методи оцінки оригіналу документа … Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації
машини- 3.26 машини (machinery): Пристрій, що складається із з'єднаних між собою частин або компонентів, принаймні один з яких рухається, з відповідними виконавчими механізмами, силовими ланцюгами та ланцюгами керування і т.д., об'єднаних … Словник-довідник термінів нормативно-технічної документації
Машини вантажно-розвантажувальні- – основна мета цих машин та механізмів – роботи з переміщення різних вантажів. Зазвичай це самохідні універсальні машини на базі, як правило, колісних транспортних засобів. У них теж застосовуються швидкознімні робітники.
Машини вантажопідіймальні- крани всіх типів, крани екскаватори (екскаватори, призначені для роботи з гаком, підвішеним на канаті), талі, лебідки для підйому вантажу та людей. [Правила техніки безпеки при експлуатації теплоспоживаючих установок та теплових … Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів
Машини для розпушування наповнювачів- - пристрої та механізми, призначені для відновлення сипкості замерзлих заповнювачів при їх розвантаженні; за принципом дії поділяються на вібраційні та віброударні. [Термінологічний словник з бетону та залізобетону. ФГУП «НІЦ… Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів
Машини розвантажувальні- - призначені для вивантаження заповнювачів з напіввагонів та платформ (з напіввагонів вивантаження здійснюється багатоковшовим елеватором, з платформ штовхачем; подача в штабель, силосу стрічковими конвеєрами). [Термінологічний словник… … Енциклопедія термінів, визначень та пояснень будівельних матеріалів
Розділ:
Короткий шлях http://bibt.ru
ВІДОМОСТІ ПРО МЕХАНІЗМИ, МАШИНИ І ДЕТАЛІ МАШИН
§ 26. ПОНЯТТЯ ПРО МАШИНУ І МЕХАНІЗМ.
Машина - поєднання механізмів, що здійснюють певні доцільні рухи для виконання певної роботи чи перетворення енергії. Машини, що перетворюють один вид енергії на інший, називають двигунами, наприклад, електричні, гідравлічні, пневматичні. Машини, що перетворюють розміри, форму, властивості матеріалу називають машинами-гарматами чи робочими машинами. До них відносять металорізальні, деревообробні, текстильні верстати, транспортні пристрої тощо.
Круглошліфувальний верстат виконує корисну роботу, шліфуючи деталі. Електродвигуни дають енергію, що забезпечує обертання шліфувального кола, прямолінійний рух столу з деталлю.
Кожна машина складається із сукупності механізмів.
Механізм - сукупність рухомо з'єднаних між собою тіл (ланок), що здійснюють заздалегідь задані рухи під дією прикладених сил.
У шліфувальних верстатахшироко поширені механізми, що передають рухи: ремінні, зубчасті, черв'якові та ін.