Bonne chance, il y a trois mois - assis "sur le mail ru", après avoir dépensé en nourriture : http://otvet.mail.ru/question/92397727, après que l'auteur de la nourriture ait été donné par moi, il a commencé à écrire pour moi personnellement, à partir de la liste, c'est devenu oh scho Tov . "Ivan Ruzhitsky" ou "STAWR" sera utilisé dans la machine autant que possible sans correctifs d'usine "coûteux".
À partir de modules RF achetés à 433 MHz et d'une variété de composants radio.
Je ne suis pas du genre à « en avoir marre » de cette idée, mais j'ai quand même commencé à parler de la faisabilité de la mise en œuvre de ce projet d'un point de vue technique.
A cette époque, j'étais déjà bien ancré dans la théorie de la radiocommande (je pense que oui), en plus ; Les étapes d'exécution étaient déjà terminées.
Eh bien, pour des gens comme ça, l'Administration a deviné le bouton......
Autre :
Toutes les unités ont travaillé "à genoux", apparemment au point d'une certaine "beauté", la tâche principale est de comprendre dans quelle mesure ce projet est réalisable et dans quelle mesure "vil" en roubles et en main-d'œuvre.
TÉLÉCOMMANDE:
La transmission automotrice n'a pas fonctionné pour deux raisons :
1. Ivan est déjà en mai.
2. J'ai essayé d'obtenir 27 MHz une fois - rien de bon n'en est sorti.
Les pièces de commande ont été conçues pour être proportionnelles et toutes les télécommandes sont tombées d'elles-mêmes du moteur chinois.
Le circuit encodeur (encodeur de canal) tiré de ce site : http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/TX/CODERS/3/index.html
De si grands auteurs, grâce à cet appareil, j'ai moi-même eu l'occasion d'apprendre à « flasher » MK.
Après avoir acheté l'émetteur et le récepteur ici sur « Park », bien qu'à 315 MHz, il suffit de choisir le moins cher :
Sur le site avec l'encodeur, tout est nécessaire - le circuit lui-même, un circuit imprimé et tout un tas de firmware avec des coûts divers.
Le corps de la télécommande est soudé au sklotextolite, les stacks sont pris de la télécommande de l'hélicoptère sur la commande ICH, ça pourrait être comme une manette de jeu d'ordinateur, sinon l'équipe m'aurait tué, il y a un nouveau jeu dans "DmC" , une prise de batterie pour les mêmes balles ta.
Notez que, dès que la voiture conduisait le décodeur requis (décodeur de canal), l'axe de sa recherche s'était produit depuis longtemps - je dois rechercher "Google" pour spitniv, enfin, pour ainsi dire, "qu'est-ce que la recherche et découvrez » et l'axe du vin : http://homepages .paradise.net.nz/bhabbott/decoder.html
Il y a le firmware pour MK.
Régulateur : commencez par faire plus simple :
Ale roule uniquement devant la glace et l'axe de l'axe : 
Publié sur le site : http://vrtp.ru/index.php?showtopic=18549&st=600
Il y a le firmware lui-même.
Brisez la montagne de cartes mères et de cartes vidéo transistors requis je ne sais pas, mais pour le bras supérieur (canal P), alors le pont en H (le même que le moteur) est soudé sur la base des microcircuits Toshiba du magnétoscope "TA7291P",
le débit maximum est de 1,2A - ce qui était moins puissant (pas TRAXXAS - j'en ai peur), j'ai peint la planche avec un marqueur pour 20 roubles, gravé au chlore, en soudant les pistes sur le côté. Axez ce qui s'est passé.
Le RRM « pur » est introduit dans l'air, ce qui n'est évidemment pas bon, je ne le dirai pas comme ça pour voler, mais pour le jeu ça va.
La machine a été retirée de l'usine, des frères chinois, tout le capot autour du moteur en marche a été retiré et à cet endroit nous avons mis notre projet avec Ivan, nous voulons le garder occupé, quelle belle idée !
Coloré:
Ensemble de modules RF – 200 RUR
Deux PIC12F675 MK - 40 roubles chacun.
Serva-TG9e 75r
+15h.
Comment il y aura de la nourriture avec joie, (n'ayant pas beaucoup écrit à ce sujet)
Cordialement Vasil.
Pour le contrôle radio de divers modèles et jouets, des équipements à action discrète et proportionnelle peuvent être utilisés.
La principale utilité de l'équipement à action proportionnelle réside dans le fait qu'il permet, selon les commandes de l'opérateur, d'ajuster le modèle en céramique à n'importe quel endroit souhaité et de modifier en douceur la fluidité et d'orienter le « Avant » vers « Recul ».
Le développement et l'amélioration de l'équipement à action proportionnelle seront terminés et ne seront pas bientôt à la portée du radioamateur cob.
Je veux du matériel discret échange de possibilité Il existe cependant encore des solutions techniques particulières, elles peuvent être étendues. Par conséquent, nous examinerons les équipements de contrôle à commande unique, adaptés aux modèles à roues, volants et flottants.
Schéma de transmission
Pour le traitement de modèles dans un rayon de 500 m, comme le montre l'évidence, une transmission suffisante avec une tension de sortie d'environ 100 mW est suffisante. Les transmissions des modèles à revêtement radio fonctionnent généralement dans une portée de 10 m.
La formation en équipe unique pour le modèle aura lieu à l'étape suivante. Lorsqu'une commande de contrôle est émise, la transmission vibre par des vibrations électromagnétiques à haute fréquence pour générer une fréquence non fréquentielle.
Le récepteur, situé sur le modèle, reçoit le signal envoyé par transmission, ce qui active le mécanisme de commande.
Petit 1. Schéma de principe
transmission du modèle radio-revêtu.
En conséquence, le modèle, suite à la commande, se transforme directement en poignée ou en une poignée qui est ultérieurement incluse dans la conception du modèle. Avec un modèle de gestion à équipe unique, vous pouvez combiner le modèle avec des bras repliables.
Le schéma de transmission à commande unique est illustré à la Fig. 1. La transmission comprend un générateur haute fréquence qui définit le signal et un modulateur.
le générateur, qui s'active, collecte sur le transistor VT1 derrière le circuit amnésique à trois points. Le circuit L2, C2 transmet les réglages à une fréquence de 27,12 MHz, qui est introduite par la connexion électrique contrôlée par l'État pour les modèles à couplage radio.
Le mode de fonctionnement du générateur stationnaire est indiqué en sélectionnant la valeur du support de la résistance R1. La vibration haute fréquence générée par le générateur se propage dans l'antenne spatiale, connectée au circuit via un inducteur étroit L1. Modulateur de Viconation sur deux transistors VT1, VT2 et є multivibrateur symétrique
. La tension modulée est extraite de la tension de collecteur R4 du transistor VT2 et est fournie au circuit de sortie du transistor VT1 du générateur haute fréquence, ce qui assure une modulation à 100 %.
La transmission s'effectue à l'aide du bouton SB1, intégré à la ligne de vie arrière. Le générateur, qui s'active, ne fonctionne pas en continu, mais uniquement lorsque le bouton SB1 est enfoncé, lorsqu'il y a des impulsions dans le flux qui sont vibrées par le multivibrateur.
Les ondes haute fréquence envoyées à l'antenne, créées par le générateur qui définit le signal, sont générées par petites portions dont la fréquence correspond à la fréquence des impulsions du modulateur.
Détails du transfert
Il y a au moins 60 transistors de transmission avec un coefficient de transfert de base h21e. Les résistances sont de type MLT-0,125, les condensateurs sont K10-7, KM-6.
L'antenne à bobine étroite L1 comporte 12 tours PEV-1 0,4 et est enroulée sur un cadre unifié sous la forme d'un dispositif intestinal avec des noyaux de ferite de qualité 100NN d'un diamètre de 2,8 mm.
La bobine L2 est sans cadre et contient 16 tours de fléchette PEV-1 0,8 enroulés sur un mandrin d'un diamètre de 10 mm. Comme bouton de commande, des micropermixeurs de type MP-7 peuvent être utilisés.
Toutes les pièces de transmission sont logées dans un boîtier en aluminium. Il y a un bouton de commande sur le panneau avant du boîtier. Là où l'antenne traverse la paroi du boîtier jusqu'à la prise XI, un isolant en plastique doit être installé pour protéger l'antenne contre les dommages causés par le boîtier.
Service de transfert
Si vous disposez des détails corrects et d’une installation correcte des engrenages, cela ne nécessitera aucun travail particulier. Il est nécessaire de modifier la vitesse de transmission et, en modifiant l'inductance de la bobine L1, d'atteindre une pression de transmission maximale.
Pour vérifier le fonctionnement du multivibrateur, vous devez connecter un casque haute impédance entre le collecteur VT2 et le plus du dispositif de sauvetage. Lorsque vous appuyez sur le bouton SB1, le casque entend un son grave, qui indique la fréquence du multivibrateur.
Pour vérifier l'efficacité du générateur HF, il est nécessaire de dessiner le schéma de circuit de la Fig. 2. Le circuit est un dispositif de détection simple, dans lequel la bobine L1 est enroulée avec une fléchette PEV-1 d'un diamètre de 1...1,2 mm et 10 tours sont placés avec 3 tours tirés.
Petit
2. Schéma de principe du réglage de la transmission hvilemiru. La bobine est enroulée avec un bord de 4 mm sur un cadre en plastique d'un diamètre de 25 mm. Un voltmètre est utilisé comme indicateur postynogo gratter
avec prise en charge d'entrée externe 10 kOhm / ou microampèremètre par flux 50 ... 100 µA.
Khvilnomir est collecté sur une petite plaque de fibre de verre en feuille de 1,5 mm. Après avoir enclenché la vitesse, ils sortent de la nouvelle voiture avec un div de 50...60. Lorsque le générateur HF fonctionne correctement, la flèche hvilemir disparaît juste en dessous du repère zéro.
En réglant le générateur HF à une fréquence de 27,12 MHz, en détruisant et en détruisant les spires de la bobine L2, il est possible de maximiser la tension de l'aiguille du voltmètre.
La tension maximale des vibrations haute fréquence générées par l'antenne est déterminée par les enroulements du noyau de bobine L1. La transmission ajustée doit être terminée, car le voltmètre à une distance de 1...1,2 m de la transmission indique une tension d'au moins 0,05 V.
Schéma Priymach
Pour contrôler le modèle d'amplificateur radio, les contrôleurs utilisés dans le circuit du supergénérateur sont souvent utilisés. Cela est dû au fait que le dispositif supra-régénératif, malgré sa conception simple, a une très haute sensibilité, de l'ordre de 10...20 µV.
La première cascade est reçue par un détecteur régénératif à signaux auto-extinguibles sur le transistor VT1. S'il n'y a aucun signal vers l'antenne, cette cascade génère des impulsions haute fréquence à une fréquence de 60...100 kHz. Il s'agit de la fréquence d'extinction, définie par le condensateur C6 et la résistance R3.
Petit
3. Schéma de principe du dispositif supra-régénératif du modèle radio-revêtu.
L'amplification du signal de commande visible par le détecteur régénératif est ainsi réalisée. Le transistor VT1 est allumé derrière le circuit de la base solaire et ce collecteur collecteur pulse à la fréquence d'extinction.
S'il n'y a aucun signal reçu à l'entrée, les impulsions sont détectées et appliquées à la résistance R3. Au moment de la réception du signal, l'intensité des impulsions adjacentes augmente, ce qui entraîne une augmentation de la tension sur la résistance R3.
Le récepteur possède un circuit d'entrée L1, C4 qui, à l'aide de la bobine L1, est ajusté à la fréquence de transmission. La connexion entre le circuit et l'antenne est ambiguë.
Lorsque le signal est reçu, le signal est visible sur la résistance R4. Ce signal est 10 à 30 fois plus petit que l'atténuation de la tension de fréquence.
Pour supprimer la tension, qui est importante, avec la fréquence de suppression entre le détecteur de sur-régénération et la tension d'amplification, filtrez L3, C7.
Lorsque la tension à la sortie du filtre est supprimée, la fréquence est 5 à 10 fois inférieure à l'amplitude du signal central. Le signal de détection est transmis via le condensateur sectionnel C8 à la base du transistor VT2, qui est une cascade d'amplification basse fréquence, puis à un relais électronique monté sur le transistor VT3 et les diodes VD1, VD2.
Amplifié par le transistor TZ, le signal est redressé par les diodes VD1 et VD2. Le courant continu (polarité négative) est localisé dans le transistor VTZ.
Lorsqu'un flux apparaît à l'entrée du relais électronique, le flux collecteur du transistor augmente et la demande du relais K1 augmente. En tant qu'antenne réceptrice, vous pouvez régler la largeur de 70... 100 cm. La sensibilité maximale du récepteur super-régénératif est déterminée en sélectionnant le support de la résistance R1.
Détails et installation du moteur principal
La bobine du circuit superrégénérateur L1 contient 8 tours de fléchette PELSHO 0,35, tours enroulés pour tourner sur un châssis en polystyrène d'un diamètre de 6,5 mm, avec un noyau souterrain de ferite de grade 100NN d'un diamètre de 2,7 mm et d'une longueur de 8 mm . Les selfs ont une inductance : L2 - 8 µH et L3 - 0,07 ... 0,1 µH.
Relais électromagnétique K1 type REM-6 avec un enroulement support de 200 Ohm.
L'ajustement de Primach
L'ajustement du traitement commence à partir de la cascade supra-régénérative. Connectez un casque haute impédance en parallèle avec le condensateur C7 et allumez l'alimentation. Le bruit qui apparaît dans les écouteurs indique le bon fonctionnement du détecteur régénératif.
En changeant le support de la résistance R1, le niveau de bruit maximum dans le casque est atteint. La cascade d'augmentation de tension sur le transistor VT2 et le relais électronique ne sont pas particulièrement importantes.
En sélectionnant le support de la résistance R7, la sensibilité du récepteur est d'environ 20 µV. Le reste du réglage du récepteur s'effectue simultanément à la transmission.
Si vous connectez un casque en parallèle avec l'enroulement du relais K1 et augmentez la transmission, un bruit sourd peut être entendu dans le casque. Le réglage du récepteur à la fréquence d'émission fera disparaître le bruit dans les écouteurs et ajustera le relais.
Dans de telles situations, un système à une seule commande est requis thérapie à distance, Le dosage est simple, peu coûteux, avec une longue portée. Par exemple, dans un modèle de fusée, si au bon moment vous devez lancer le parachute. À ces fins, créez un système composé d’un simple récepteur et d’une transmission supra-régénératifs. En effet, un tel circuit est très simple avec un grand nombre de transistors, mais pour obtenir une bonne sensibilité, l'amorce-régénérateur nécessite un petit réglage, une mise au point, car il est également facile de se tromper sous l'influence de tels signaux externes. facteurs tels que l'afflux de nouveaux conteneurs, les changements de température, l'humidité. Et le problème ne vient pas tant de la fréquence de réglage avancée (ce n'est pas si grave), mais plutôt du fait que le coefficient change l'appel de la cloche dans le super-régénérateur, le mode transistor, qui convertit finalement le dispositif super-régénérateur en dispositif détecteur primaire ou en générateur.
Des paramètres plus stables avec la même simplicité (pour le nombre de pièces) peuvent être obtenus en utilisant le chemin primaire derrière le circuit superhétérodyne sur un circuit intégré. Cependant, les microcircuits spécialisés pour les équipements de communication ne sont pas toujours évidents. Ensuite, naturellement, l'amplificateur radio cutané aura un microcircuit K174XA34 ou un chemin de signal radio prêt à l'emploi sera installé sur sa base. De temps en temps, il y avait une accumulation massive de récepteurs radio UKH-FM conçus sur cette base. Un bon nombre d’entre eux ont été envoyés « à la police lointaine ».
Je vous rappelle que le microcircuit K174XA34 (analogue au TDA7021) est une voie de réception radio superhétérodyne pour la gamme UKH-FM, qui fonctionne à une fréquence intermédiaire basse (70 kHz). Un FI aussi faible permet, dans le cas le plus simple, d'être entouré d'un seul circuit - hétérodyne. Utilisez des filtres LC ou poisocéramiques de l'onduleur (les filtres sont situés sur l'ampli-op derrière les circuits RC). Et en conséquence, un chemin simple apparaît qui ne nécessite aucun réglage, puisque tout est soudé correctement à la fois, il suffit de régler le circuit de l'oscillateur local et vous êtes prêt.
Les microcircuits K174XA34 ont été produits en boîtiers de type 16 et 18. Eh bien, à quoi ça sert, leurs brochages sont presque identiques. Leurs filetages peuvent être intégrés dans la même planche, soit en pliant ou coupant les joints, soit en laissant deux trous vides. Il est juste important de rappeler que le boîtier de type 18 ne possède pas les broches 9 et 10. Si vous ne les tenez pas compte, les numéros sont les mêmes que la version de type 16. J'avais un microcircuit dans un boîtier de 16 broches.
Et ainsi, dans la version à 16 principes, il y a 9 broches (il y a 11 broches dans la version à 18 principes), donc cette broche n'est pas appelée soit pour la vicorisation, soit pour servir d'indicateur de réglage fin. La tension varie en fonction de l'amplitude du signal d'entrée. Ainsi, puisque la tension est fournie au commutateur à transistor avec un relais électromagnétique en sortie, alors lorsque la transmission est activée (pas de modulation), le relais commute les contacts.
Nous prenons pratiquement le tractus primaire typique K174ХА34 et la 9ème circonvolution (Fig. 1). Il n'est désormais plus nécessaire d'ajuster le chemin primaire à la fréquence requise avec le circuit L1-C2. J'ajuste la résistance R2 lorsque le relais est activé.
L'antenne de réception peut être de n'importe quelle conception, mais elle doit être située à proximité du site où la voie de réception est installée. Mon antenne sera une tige d'acier dur de 30 cm.
Schéma de transmission illustré est bébé 2. Il s’agit d’un générateur RF à un étage avec une antenne en sortie. 
La transmission ajustée doit être connectée à l'antenne connectée. En tant qu'antenne, vous pouvez vikoristovvat la largeur de la fléchette avec une profondeur d'au moins 1 mètre. Pendant le processus de réglage, il est nécessaire d'ajuster la transmission sur une fréquence libre dans la gamme UKH-FM. A cet effet, le contrôle requis UKH-ChM est utilisé avec un indicateur de réglage précis. La transmission s'effectue sans modulation, donc le fait que le récepteur soit visible n'est que derrière l'indicateur de réglage fin. Pendant ce temps, vous pouvez créer instantanément une modulation en appliquant n'importe quel signal audio à la base du transistor VT1 (Fig. 2).
Réglage de la fréquence d'émission avec la bobine L1. La profondeur du PIC peut être modifiée en modifiant le rapport des condensateurs C2 et SZ (il sera plus facile de les remplacer par des réglables). Ensuite, vous devrez à nouveau régler la fréquence plus précisément.
Le mode robot de la cascade est réglé expérimentalement par la résistance R1 à la sortie maximale, sinon le débit n'est pas dû à plus de 50 mA.
Détails. La bobine d'oscillateur local du chemin primaire est sans cadre. Її diamètre intérieur
3 mm. Le fil est PEV 0,43 et le nombre de tours est de 12. L'inductance de la bobine peut être modifiée en se comprimant et en se dilatant comme un ressort.
La bobine de transmission a une conception similaire et son inductance est également ajustée. Le diamètre interne de la bobine est de 5 mm et le nombre de tours est de 8. Le fil est serré - PEV 0,61.
En effet, ces bobines peuvent être enroulées soit à l'aide d'un bobinage, soit d'un fil d'argent avec une cale de 0,3 à 1,0 mm. Le relais électromagnétique a une basse tension avec un enroulement de 5 V (REM-55A, support d'enroulement 100 Ohm). Vous pouvez utiliser un autre relais avec un enroulement de 5 V. S'il est nécessaire d'utiliser un relais avec un enroulement plus grand haute tension
Il est nécessaire d'augmenter la tension d'alimentation des circuits et de connecter une diode Zener 4,5-5,5 V en parallèle avec le condensateur C14.
Après avoir lu ce post, je me suis endormi et je vais riveter mon petit flyer. Après avoir pris les chaises toutes faites, lavé les moteurs, les batteries et les hélices des Chinois. Et l'axe radio va être développé indépendamment, d'abord - c'est donc le cas, d'une autre manière - nous devons nous occuper jusqu'à ce que nous obtenions des pièces de rechange, eh bien, et troisièmement - il est devenu possible d'être original et d'ajouter toutes sortes de bénéfices choc.
Attention, photos !
Les gens normaux prennent une machine, installent des servos, un régulateur de vitesse, travaillent sur la télécommande et profitent de la vie sans se soucier des principes de travail et sans s'enliser dans les détails. Cela ne fonctionnera pas pour notre gars. Les premiers départements ont commencé à savoir comment les servos étaient contrôlés. Tout paraît simple, le variateur comporte trois fléchettes : + vitalité, - vitalité et signal. Sur la fléchette de signal, il y a des impulsions directes de vapeur, qui changent. Pour comprendre pourquoi cette photo étonnante :
De plus, si l'on veut installer le variateur dans la position extrême gauche, il faut envoyer des impulsions avec une fréquence de 0,9 ms à un intervalle de 20 ms, alors qu'à l'extrême droite - une fréquence de 2,1 ms, l'intervalle est le pareil, eh bien, avec les positions médianes, nous sommes similaires. Il s'est avéré que les régulateurs de vitesse sont contrôlés de la même manière. Quiconque peut dire quel est le PWM le plus important, qui peut être implémenté sur n'importe quel microcontrôleur, est inutile à droite. J'ai décidé de le faire en achetant une servomachine dans un magasin local et en rivetant un servotesteur sur un ATtiny13 sur un prototype. Et ici, il est devenu clair que ce n'est pas tout à fait simple pour nous, mais comporte des pièges. Comme le montrent les diagrammes induits, l'espacement (par rapport à la trivalence de l'impulsion avant la période de trivalence) est de 5 % à 10 % (aux positions extrêmes j'accepte des impulsions d'une trivalence de 1,0 ms et 2,0 ms) pour 256 chiffres L'unité de traitement ATtiny13 correspond aux valeurs de 25 à 50. En raison du fait qu'il faut 20 ms pour remplir le médecin, mais en réalité ce n'est pas possible, et pour une fréquence de 9,6 MHz et 1024 prescalers , il faut entourer le médecin de valeurs de 187 (TOR), dans ce cas nous avons une fréquence de 50,134G c. La plupart (mais pas tous) des servos n'ont pas de générateur de fréquence de référence précis et la fréquence du signal qui contrôle peut varier légèrement. Si vous privez le TOR du médecin de 255, alors la fréquence du signal qui le contrôle sera de 36,76 Hz - sur certains lecteurs, cela fonctionnera (éventuellement avec des problèmes), mais pas du tout. Eh bien, nous avons maintenant une valeur à 187 chiffres, par exemple, 5 à 10 % correspond aux valeurs de 10 à 20 – après 10 valeurs, un peu apparaîtra discrètement. Si vous envisagez de jouer avec la fréquence d'horloge et le diviseur, je vous mets le tableau ci-dessous pour le PWM 8 bits :
Alternativement, la plupart des microcontrôleurs disposent d'une minuterie de 16 bits (ou plus) pour générer du PWM. Ici, le problème de la discrétion est que la fréquence manquante peut être définie. Je ne le signerai pas avant longtemps, mais je vais juste vous faire un signe : 
Je ne pense pas que pour un servo chinois, il y ait une différence entre 600 et 1200, donc l'alimentation électrique pour la précision du positionnement peut être fermée.
Canal riche keruvannya
Une servomachine a été installée, mais pour les faire voler, il en faut au moins trois et un régulateur de fluidité. Une solution simple consiste à prendre un microcontrôleur doté de canaux PWM 16 bits, sinon un tel contrôleur coûte cher et, plus que tout, prend beaucoup de place sur la carte. Une autre option consiste à utiliser un logiciel PWM, sinon cela prend du temps CPU - ce n'est pas une option. Si vous remarquez à nouveau le signal, alors 80 % de l'heure ne contient aucune information, il serait donc rationnel de régler l'impulsion elle-même sur 1 à 2 ms. Pourquoi l'échaudure change-t-elle à des intervalles si étroits, même s'il serait plus facile de former et de lire des impulsions à partir du cuir chevelu, comme 10 à 90 % ? Quelle est la nécessité de ce signal non informatif qui occupe 80 % de l’heure ? Je soupçonne que jusqu'à 80 % peuvent être absorbés par des impulsions destinées à d'autres mécanismes mécaniques, puis le signal est divisé en un certain nombre de signaux différents. Ainsi, une période de 20 ms peut contenir 10 impulsions de 1 à 2 ms, puis ce signal est divisé par un démultiplexeur en 10 impulsions différentes de 20 ms. C’est dit – c’est décomposé, après avoir tiré de PROTEUS le schéma suivant :
Le rôle du démultiplexeur est 74HC238, son entrée E reçoit les impulsions de la sortie du microcontrôleur. Ces impulsions sont de type PWM avec une période de 2 ms (500 Hz) et un espacement de 50 à 100 %. L'impulsion cutanée a sa propre intensité, ce qui signifie la formation d'un canal cutané. Voici à quoi ressemble le signal à l’entrée E :
Pour que le 74HC238 sache à quelle sortie fournir le signal de streaming, sélectionnez PORTC du microcontrôleur et les entrées A, B, C du démultiplexeur. En conséquence, les signaux suivants sont détectés aux sorties :
Les signaux de sortie sont de la fréquence (50 Hz) et de la fréquence (5-10 %) correctes. Ensuite, il faut générer une fréquence PWM de 500 Hz et un remplissage de 50-100%, la plaque d'axe pour régler le prescaler et TOP du processeur 16 bits :
C'est cool que la valeur PWM puisse être exactement 1000 fois inférieure à la fréquence de la minuterie.
Mise en œuvre du programme
Pour ATmega8 avec une fréquence d'horloge de 16 MHz dans AtmelStudio6, tout est implémenté immédiatement : d'abord, définissez les valeurs du contrôleur pour les positions extrêmes des servos :#définir FAIBLE 16 000U #définir HAUTE 32 000U
Ensuite, nous initialisons le générateur PWM sur timer/thermalizer1 :
OCR1A = ÉLEVÉ ; //Installation de TOP TCCR1A = 0<
ISR(TIMER1_COMPA_vect) //interruption de la valeur supérieure du docteur, juste avant le début de l'impulsion venant en sens inverse ( //c_num est un changement qui indique le numéro du canal de flux, canaux est un tableau de valeurs de canal si ( c_num<= 7) { OCR1B = channels; } else { OCR1B = 0; //отключаем ШИМогенератор для несуществующих в демультиплексоре 8 и 9 канала } } ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_NOBLOCK)// прерывание возникающее в конце импульса { if (c_num <= 7) { PORTC = c_num; //для каналов 0-7 выводим номер канала на PORTC } //и изменяем значение счетчика от 0 до 9 if (c_num >= 9) ( c_num = 0; ) sinon ( c_num++; ) )
Il est globalement possible de remplacer et de préparer, en définissant les valeurs de LOW à HIGH dans les canaux et en modifiant les valeurs sur les canaux.
Ventes à la porte
Eh bien, nous avons réglé la théorie, le moment est venu de tout mettre en œuvre. Le système de contrôle puissant est le microcontrôleur ATmega8A, qui synchronise un quartz de 16 MHz (non pas parce que je voulais 16 000 positions de servo, mais parce que j'en avais quelques-unes qui traînaient). Le signal de transmission pour le MK est obtenu via UART. En conséquence, l'axe a donné le schéma suivant :
Environ une heure plus tard, la khustka suivante est apparue :
Je n'ai pas soudé deux connecteurs à trois broches pour que je n'en ai pas besoin, et pas après que les fragments soudés n'aient pas de métallisation des ouvertures, et dans le connecteur inférieur il y a des pistes des deux côtés, ce serait possible pour remplacer drotom, mais il n'y a aucun problème avec le programme un signal pour n'importe quelle rose. De plus, le 78L05 quotidien est dû au fait que dans mon régulateur moteur il y a un stabilisateur (POIDS).
Pour récupérer les données avant paiement, connectez le module radio HM-R868 :
Ayant d'abord pensé à l'intégrer directement dans la carte, puisque ce design ne rentrait pas dans le flyer, j'ai fini par le faire passer par un câble. Si vous modifiez le firmware, les contacts du connecteur pour la programmation peuvent être modifiés pour durcir/fouetter tous les systèmes (éclairages embarqués, etc.)
Les frais coûtent environ 20 UAH = 2,50 $, Priymach - 30 UAH = 3,75 $.
Partie transférée
Disons que j'ai perdu le contact avec l'équipement au sol. Comme cela a été écrit précédemment, les données sont transmises par UART, à raison d'un octet par canal skin. Désormais, connectez votre système avec un fil via un adaptateur à l'ordinateur de commande via le terminal. Pour que le décodeur identifie la source du message, et lorsqu'il voit le message adressé au message lui-même, un octet d'identification est envoyé, puis 8 octets des canaux d'origine. Plus tard, lorsque les modules radio ont commencé à vibrer, lorsque la transmission a été allumée, tous les moteurs ont commencé à trembler sauvagement. Pour filtrer le signal du bruit, j'envoie XOR des 9 octets de tête avec le dixième octet. Cela a aidé, mais seulement légèrement, en ajoutant un contrôle du délai d'attente entre les octets, si le vin est déplacé - tout le message est ignoré et la réception recommence, à partir de l'octet d'identification. Avec la somme de contrôle ajoutée à la vue XOR, l'envoi de commandes depuis le terminal est devenu stressant, j'ai donc rapidement riveté le programme suivant avec les étapes :
Le numéro dans le coin inférieur gauche correspond au sac de contrôle. Les chaussures exagérées de l'ordinateur s'effondraient avec le kerma volant ! Maintenant que je suis satisfait de tout, j'ai commencé à réfléchir à la télécommande de la voiture, après avoir acheté les joysticks suivants :
Et puis une pensée m’est venue. Aujourd'hui, je suis attiré par tout type de simulateurs de vol : « IL-2 Sturmovik », « Lock On », « MSFSX », « Ka-50 Black Shark » et autres. Évidemment, j'ai un joystick Genius F-23 et je veux le visser à une description de prose avec des étapes. J'ai cherché sur Google comment l'implémenter, j'ai trouvé ce message et il est sorti ! En utilisant le flyer à l'aide d'un joystick à part entière, cela semble beaucoup plus cool avec juste un petit doigt sur la télécommande. Tout est montré en même temps sur la première photo : le netbook, le joystick, le FT232 et les connexions au prochain HM-T868. L'appareil est connecté avec un deuxième câble provenant de l'imprimante, ce qui vous permet de le monter sur n'importe quel arbre ou autre.
Commencer!
Eh bien, c'est un flyer, c'est une radiocommande - C'est parti ! (c) Le premier vol a été effectué sur de l'asphalte, le résultat a été un fuselage cassé et un moteur cassé. Un autre vol est effectué au-dessus de la surface molle :Les étapes des inondations 10 étaient particulièrement éloignées. La principale raison pour laquelle je respecte la grande discrétion du joystick est qu'en terme de roulis je n'ai vu que 16 valeurs (au lieu de 256), et en terme de pitch ce n'était pas mieux. Cependant, les fragments résultant des tests causeront des dommages importants et ne pourront pas être réparés :
- il est encore impossible de vérifier la véracité de cette version. Dans cette version, nous parlons et avons enregistré sur vidéo une tentative de mise à niveau du vol - il vole vers l'avant, puis tombe brusquement sur l'arrière (et vole en douceur). Plus d'informations sur la vidéo :
La portée de cet équipement est d'environ 80 m, et il est également possible d'attraper, mais une fois sur deux.
Eh bien, c'est tout, merci pour le respect. J'espère que l'information sera utile à quelqu'un. Veuillez nous informer de tous les repas.
Dans les archives, il existe un système de répartition des paiements pour Proteus.
Ce que je voudrais me dire, c'est une solution miraculeuse à toute situation de contrôle à distance. Nous sommes confrontés à une situation s'il est nécessaire de réparer un grand nombre d'appareils sur la colonne montante. Il est clair qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer de gros travaux sur la contremarche - de créer la structure avec soin, car la structure n'est pas pliable ! Une paire de composants non rares est un microcontrôleur PIC16F628A ce microcircuit MRF49XA-émetteur-récepteur
Internet est utilisé depuis longtemps et la technologie miraculeuse gagne en influence positive. Vaughn a pris le nom en l'honneur de son créateur (commande radio à 10 commandes sur mrf49xa de blaze) et se trouve à l'adresse
Regardons l'article ci-dessous :
Schéma de transmission :
Se plie avec un contrôleur principal et un émetteur-récepteur MRF49XA.
Schéma Priymach :
Le circuit récepteur est constitué des mêmes éléments que les transmissions. En pratique, la puissance de réception et de transmission (LED et boutons qui ne fonctionnent pas) est perdue au profit de la partie logicielle.
Petites choses sur les microcircuits :
MRF49XA- un émetteur-récepteur de petite taille pouvant fonctionner dans trois bandes de fréquences.
1. Gamme de basses fréquences : 430,24 - 439,75 MHz(Croco 2,5 kHz).
2. Gamme haute fréquence A : 860,48 - 879,51 MHz(Croco 5 kHz).
3. Gamme haute fréquence B : 900,72 - 929,27 MHz(Croco 7,5 kHz).
Entre les gammes, il est nécessaire d'utiliser un quartz de référence d'une fréquence de 10 MHz, transféré à l'émetteur. Avec des cristaux de référence de 11 MHz, l'appareil fonctionnait normalement à une fréquence de 481 MHz. Aucune recherche détaillée sur le thème de l'extension de fréquence maximale indiquée par le générateur n'a été effectuée. Évidemment, il n'est peut-être pas aussi large que celui du microcircuit TXC101, fragments dans le site de données MRF49XA Soyez conscient des changements de bruit de phase, l'un des moyens d'atteindre la plage sonore de l'overdrive du VCO.
Les appareils ont les caractéristiques suivantes :
Transfert
Pression - 10 mW.
Le courant maintenu en mode transmission est de 25 mA.
Strum calme - 25 µA.
La bande passante des données est de 1 kbit/s.
Un certain nombre de paquets de données sont transmis à tout moment.
Modularité FSK.
Codage modifié, transfert de la somme de contrôle.
Priymach.
Sensibilité – 0,7 µV.
La tension de fonctionnement est de 2,2 à 3,8 V (sur la base de la fiche technique par ms, en pratique, elle consomme normalement jusqu'à 5 volts).
Débit constant - 12 mA.
Vitesse des données jusqu'à 2 kbit/s. Programmé.
Modularité FSK.
J'accepterai la somme de contrôle avant de transmettre le code.
Algorithme robotique.
La possibilité d'appuyer sur n'importe quelle combinaison de n'importe quel nombre de boutons de transmission en même temps. Il est utile d'afficher le gaufrage des boutons avec des LED en mode réel. En termes plus simples, tant que le bouton (ou la combinaison de boutons) est enfoncé sur la partie émettrice, la LED de sortie (ou la combinaison de LED) sur la partie réceptrice s'allumera.
Le bouton (ou la combinaison de boutons) est relâché - les LED correspondantes s'éteignent immédiatement.
Mode d'essai.
Après avoir reçu et transmis le fait que la vie leur est appliquée, passez en mode test pendant 3 secondes. Le récepteur et l'émetteur sont mis en marche sur le mode d'émission de la non-fréquence programmée dans l'EEPROM pendant 1 seconde, 2 fois avec une pause de 1 seconde (l'émission s'arrête pendant l'heure de la pause). Il est nécessaire de programmer manuellement les appareils. Les appareils sont alors prêts à fonctionner.
Programmation des contrôleurs.
Contrôleur de transmission EEPROM.
La rangée supérieure de l'EEPROM après avoir flashé le firmware et l'avoir transmis au contrôleur de transmission ressemble à ceci...
80 1F - (bande 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (plus précisément, la valeur de fréquence est de 438 MHz) - Freg Setting RG
98 F0 - (intensité de transmission maximale, déviation 240 kHz) - Tx Config RG
82 39 — (transmission supprimée) — Pow Management RG.
Le premier milieu de la mémoire d'une autre ligne (adresse 10 heures) - Identifiant. Préparez-vous ici FR. L'identifiant peut être n'importe où entre les octets (0...FF). Il s'agit du numéro personnel (code) de la télécommande. A cette adresse dans la mémoire du contrôleur récepteur se trouve son identifiant. La puanteur persiste bruyamment. Ceci permet de créer des différences entre les couples réception/émission.
EEPROM du contrôleur du moteur principal.
Tous les ajustements de l'EEPROM, comme décrit ci-dessous, seront automatiquement enregistrés à leur place après leur soumission au contrôleur de vie après son micrologiciel.
Dans le cas de la peau, les données peuvent être modifiées à un niveau de jugement plus élevé. Si dans une entreprise (y compris l'identifiant) qui est enregistrée pour les données, entrez FF, après les inclusions à venir, cette entreprise sera définitivement réécrite avec les données pour l'enregistrement.
La rangée supérieure de l'EEPROM après avoir flashé le firmware et l'avoir transmis au contrôleur de réception ressemble à ceci...
80 1F - (bande 4xx MHz) - Config RG
AC 80 - (plus précisément, la valeur de fréquence est de 438 MHz) - Freg Setting RG
91 20 - (Récepteur muet 400 kHz, sensibilité maximale) - Rx Config RG
C6 94 - (vitesse des données - pas plus de 2 kbit/s) - Débit de données RG
C4 00 - (AFC vimkneno) - AFG RG
82 D9 - (noté) - Pow Management RG.
Le premier milieu de la mémoire d'une autre ligne (adresse 10 heures) - ID du destinataire.
Pour changer correctement les registres de réception et de transmission, utilisez le programme RFICDA en sélectionnant le microcircuit TRC102 (ce clone MRF49XA).
Remarques.
Le côté porte de l’assiette est en sucilna masa (feuille d’aluminium étamée).
La portée des robots avancés en ligne de mire est de 200 m.
Le nombre de tours des bobines de réception et de transmission est de 6. Si la vitesse du quartz de référence est de 11 MHz au lieu de 10 MHz, la fréquence est généralement proche de 40 MHz. La tension et la sensibilité maximales de ce type seront atteintes lorsque 5 tours de circuits seront acceptés et transmis.
Ma mise en œuvre
Au moment de la mise en œuvre, une caméra miracle est apparue sous ma main, donc le processus de préparation de la carte et d'installation des pièces sur la carte semblait un peu compliqué. І axe sur ce que cela a conduit :
Nous devons d’abord nous préparer au paiement. Pour lequel j'ai essayé d'entrer plus en détail sur le processus de sa préparation
Nous voyons la taille requise du paiement Bachimo, quels sont les oxydes - vous devez les obtenir avec une épaisseur de 1,5 mm.
L'étape suivante est le nettoyage de la surface, pour lequel vous devez sélectionner le matériel nécessaire, et vous-même :
1. Acétone ;
2. Papier émeri (mise à zéro) ;
3. Gumka (gomme)
4. Procédés de purification de colophane, flux, oxydes.
Acétone et méthodes de lavage et de nettoyage des contacts des oxydes et des traces
Le processus de nettoyage s'effectue comme indiqué sur la photo :
À l'aide d'un papier émeri, nous nettoyons la surface du sqlotextolite. Comme il est double face, on peut tout faire des deux côtés.
Prenez de l'acétone et écrémez la surface + nettoyez l'excès de grain du papier émeri.
І voile - le tableau est propre, un signe peut être appliqué par la méthode laser. Ale pour qui as-tu besoin d'un ami 🙂
Nous supprimons l'application
Nous prenons le cachet du sceau, l'acceptons, le transférons et l'appliquons sur le sklotextolite dans les plus brefs délais :
Vue d'un ami sur sklotextolite
Réversible
Nous prenons le sable et chauffons le tout uniformément jusqu'à ce que les traces au tournant apparaissent. S'IL VOUS PLAÎT NE SURCHAUFFEZ PAS !Sinon, le toner coulera ! Coupez 30 à 40 secondes. Pas à pas, plié à plat et mal réchauffé la place de la main. Le résultat d'un bon transfert de toner vers le sklotekstolit est l'apparition de pistes imprimées.
La base du fer est lisse et importante. Appliquez du sable sur l'autre côté.
Nous pressons nos bras et les déplaçons.
Voici à quoi ressemble une main toute faite sur l’autre face d’un papier magazine brillant. Vous pouvez voir les traces approximativement comme sur la photo :
Un processus similaire est effectué avec un autre signet, afin que votre connexion puisse être reçue ou transmise. J'ai tout placé sur une feuille de sklotekstolite
Tout risque de devenir froid. Ensuite, retirez délicatement le papier avec votre doigt sous un jet d'eau. Sautons un peu d'eau tiède avec nos doigts.
Sous l'eau légèrement tiède, étalez le papier avec vos doigts. Résultat du nettoyage.
Tous les documents ne sortent pas de cette manière. Si la planche accroche, la « patine » blanche est perdue, ce qui, une fois gravée, peut créer des zones non traitées entre les pistes. Levez-vous un peu.
Alors on prend une fine pince à épiler et on enlève la tête du gitan. C'est incroyable à voir sur la photo !
En plus de l'excédent de papier, la photo montre comment, suite à une surchauffe, les plages de contact des microcircuits se sont coincées à certains endroits. Vous devez être aussi prudent que possible pour retirer (gratter une partie du toner) entre les plages de contact.
Une fois que tout est prêt, on passe à l’étape offensive : la gravure.
Puisque nous avons du sklotextolite double face et un verso de la masse entière, nous devons y conserver une feuille de cuivre. A cet effet, l'étiquette est scellée avec du ruban adhésif.
Du ruban adhésif et la planche est volée L'autre face est volée lors de la gravure avec une boule de ruban adhésif Du ruban électrique comme « poignée » pour la prise de la planche gravée
Maintenant, nous payons les frais. Je paie selon l’ancienne méthode de mon grand-père. Je dilue 1 partie de solution chlorée pour 3 parties d'eau. Toutes les dépenses sont à la banque. Enregistrez et vikorystuvat manuellement. Je le chauffe dans un four à micro-poulet.
La peau frottait fortement. Maintenant, nous prenons le « zéro » que nous connaissons déjà entre nos mains et nettoyons le toner sur la planche.